L'OBD (ou On Board Diagnostics, autrement dit les diagnostics embarqués) est, dans un contexte automobile, le terme législatif se référant aux capacités de diagnostics matériels qui sont de nos jours embarquées dans la majorité des véhicules à moteur thermique.
L'OBD décrit les moyens à mettre en œuvre pour contrôler l’ensemble des composants du Groupe motopropulseur impactant les émissions polluantes du véhicule tout au long de sa vie.
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