====== RTKLIB ======


  * http://www.rtklib.com
  * https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB
  * https://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB


Voir aussi les pages [[/informatique/gps/ublox_neo-m8t_rtklib|ublox_neo-m8t_rtklib]], [[/informatique/gps/centipede|centipede]].

===== Features =====

  * GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS
  * Various positioning modes with GNSS for both real-time and post-processing: Single, DGPS/DGNSS, Kinematic, Static, Moving-Baseline, Fixed, PPP-Kinematic, PPP-Staticand PPP-Fixed
  * formats and protocols for GNSS: RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (with amendment 1-5), ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV and EMS 2.0 (refer the Manual for details)
  * external communication via: Serial, TCP/IP, NTRIP, local log file (record and playback) and FTP/HTTP (automatic download)

===== Articles =====


  * [[https://medium.com/@cq94/rtklib-le-gps-haute-pr%C3%A9cision-abordable-138995258098|RTKLIB: le GPS haute précision abordable…]] – Christian Quest – Medium
  * Le RTK pour les nuls - (Introduction à la localisation de précision) - Stéphane Péneau, StephaneP - SotM Fr Avignon 2017
  * [[http://cours-fad-public.ensg.eu/course/view.php?id=85|Cours RTKlib]] en français par l'École Nationale des Sciences Géographiques [ENSG], pour "Apprendre le positionnement par GNSS avec le logiciel RTKlib"

===== Tips =====

  * [[http://marcotte-ag.no-ip.org:8080/geomatic/BBB/gps2.html|Installer RTKLIB sur Raspberry Pi 2 (RPi2)]]


===== TouchRTKStation =====

Single-Frequency RTK-GNSS Rover/Base Station based on RTKLIB.

https://github.com/taroz/TouchRTKStation

===== RTKLIB_Touchscreen_GUI =====

  * https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI/wiki
  * https://github.com/Francklin2/RTKLIB_Touchscreen_GUI
Un mode d'emploi en francais est disponible dans le dossier "docs" du projet

  * post-processing on USA CORS stations
  * ...

==== RTKBASE ====

  * [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=29979.0|RTKBASE la Basestation/Rover RTK low cost avec RTKlib et le Raspberry Pi 2]], 30 mai 2016 - voir RTKLIB_Touchscreen_GUI
  * [[http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=29979.msg415950#msg415950|RTKBASE la Basestation/Rover RTK low cost avec RTKlib et le Raspberry Pi 2]]