Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- informatique:gps:centipede [04/02/2019 11:16] – [Augmenter la précision] cyrille
+++ informatique:gps:centipede [16/02/2019 16:11] (Version actuelle) – [Ntrip] cyrille
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 ====== Centipède ======
-{{ :informatique:gps:centipede_base_ct_jancelin.jpg?direct&200|}}
-Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche en Charente-Maritime. Il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire continu - by [[https://twitter.com/complementterre|Julien Ancelin]]
+{{  :informatique:gps:centipede_base_ct_jancelin.jpg?direct&200}}Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Instituts de recherche en Charente-Maritime. Il vise à fournir un signal de correction RTK libre et ouvert afin de disposer d'une précision centimétrique sur un territoire continu - by [[https://twitter.com/complementterre|Julien Ancelin]]
 tags: GNSS, RTK, GPS
-  * https://centipede.sig.inra.fr/
+  * [[https://centipede.sig.inra.fr/|https://centipede.sig.inra.fr/]]
-  * https://github.com/jancelin/centipede
+  * [[https://github.com/jancelin/centipede|https://github.com/jancelin/centipede]]
 La suite de cette page reprend des informations du projet Centipede mais principalement mes recherches et apprentissages de la géolocalisation de précision.
-Étude d'une alternative [[/informatique/gps/Ublox NEO-M8T RTKLIB]] avec le Ublox NEO-M8T et RTKLIB / RTKLIB_Touchscreen_GUI.
+Étude d'une alternative [[:informatique:gps:ublox_neo-m8t_rtklib|Ublox NEO-M8T RTKLIB]] avec le Ublox NEO-M8T et RTKLIB / RTKLIB_Touchscreen_GUI.
+Voir aussi [[:informatique:gps:rtklib|]].
+  * [[https://wikiagri.fr/articles/lautoguidage-du-tracteur-le-bon-signal/3264|L'autoguidage du tracteur, le bon signal]] sur wikiagri.fr
+Discussions: [[https://twitter.com/CyrilleGiquello/status/1091751315707965440|Cyrille sur Twitter]]
-Voir aussi [[/informatique/gps/rtklib|rtklib]].
 ===== Usages =====
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 ==== Softwares ====
+Je me focalise sur [[http://www.rep-gnss.es/casterrep/|CasterREP]] en Gnu GPL v3 qui implémente les Servers et la Web GUI.
+Une instance en ligne par les auteurs : http://rep-gnss.es/casterApoyo.php
+Liste de softs :
   * Older server by German Federal Agency for Cartography and Geodesy (BKG) [[http://software.rtcm-ntrip.org/browser/ntrip/trunk/ntripserver|ntripserver]] http://software.rtcm-ntrip.org
     * La version récente [[https://igs.bkg.bund.de/ntrip/bkgcaster|bkgcaster]] est vendue 1000€
   * Standard Ntrip Broadcaster (Ntrip protocol V1) https://github.com/nunojpg/ntripcaster
+  * http://www.rep-gnss.es/casterrep/ Gnu GPL v3
+    * documentation http://www.rep-gnss.es/casterrep/files/Doc_Caster_REP_en.pdf
+    * mail de contact envoyé le 04 février 2019
   * https://www.use-snip.com (lite edition)
+  * https://y3t.systems/y3t-kindred-ntrip-caster
+  * http://pylon.rinex.io and HIVE https://hive.geosystems.aero/map
 D'autres softs (libres, non libres et payants) sont cités dans les pages:
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 [[https://www.anatumfieldsolutions.com/What-is-NTRIP_b_42.html|What is NTRIP?]]
-Internet Port, from [[/glossaire/IANA|IANA]], by [[/glossaire/RTCM|RTCM]]
+Internet Port, from [[:glossaire:iana|IANA]], by [[:glossaire:rtcm|RTCM]]
 <code>
-rtcm-sc104 	2101 	tcp 	rtcm-sc104 	[Wolfgang_Rupprecht]
+rtcm-sc104     2101     tcp     rtcm-sc104     [Wolfgang_Rupprecht]
-rtcm-sc104 	2101 	udp 	rtcm-sc104 	[Wolfgang_Rupprecht]
+rtcm-sc104     2101     udp     rtcm-sc104     [Wolfgang_Rupprecht]
 </code>
+An NTRIP sourcetable describes the data a caster provides and consists of three types of records:
+  * CAS - caster specification records
+  * NET - network specification records
+  * STR - stream specification records
+line.StartsWith("STR") → NTRIP.SourceTable.NTRIPDataStream \\ line.StartsWith("CAS") → NTRIP.SourceTable.NTRIPCaster \\ line.StartsWith("NET") → NTRIP.SourceTable.NTRIPNetwork
+=== Softwares ===
+NTRIP Server:
+  * Android app [[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.youcors.ycserver|YCServer NTRIP server]]
+  *
 ===== Augmenter la précision =====
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 {{ :informatique:gps:ensg_methodes_de_positionnement.png?direct |}}
+Post-processing:
+  * https://github.com/goGPS-Project/
+  *
 ==== Sources de données ====
 {{ https://igs.bkg.bund.de/root_ftp/NTRIP/maps/casters/EUREF-IP-Europe.png?200}}
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 Royal Observatory of Belgium (ROB)  provides EUREF Permanent GNSS Network http://epncb.oma.be/_networkdata/data_access/real_time/map.php - le serveur http://www.euref-ip.net, [[https://igs.bkg.bund.de/root_ftp/NTRIP/maps/casters/EUREF-IP-Europe.png|distribution map]]
+Global List of Real-Time GNSS Data Streams From Ntrip Broadcasters  https://igs.bkg.bund.de/root_ftp/NTRIP/streams/streamlist_world-wide.htm
+http://ntrip.rep-gnss.es/herramientas.php
 http://www.rtk2go.com
 IGS-IP http://igs-ip.net – free worldwide NTRIP casters
+http://www.sapos-ntrip.de:2101/
 Les éphémérides des satellites: