_ct_jancelin.jpg?direct&200}}Centipède est un réseau mutualisé de bases GNSS RTK, géré par des Institu... rection", calcul un signal corrigé pour l'envoyer au smartphone ou autre.
Ce module embarque un progr... mps réel ou différé ; la précision est inférieure au centimètre en temps différé et supérieure à 10 cm... RS https://corsmap.com/
[[http://rgp.ign.fr/|Réseau GNSS Permanent (RGP)]] de l'[[/glossaire/IGN|IGN]