Essaye d'autres technos pour étendre le projet centipede. Pour centipede avec 2 x REACH = 2 x 265€ auquels ajouter 2 antennes = 2 x 70€ plus qlqs frais de petits matériels ; avec le NEO-M8T et son antenne intégrée à 80 € RasPi2 ou 3 (wifi inside) ça vaut le coup d'étudier d'autres matériels et technos.

Références:

• rtklib
• Témoignage sur un forum: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=29979.0
• Le Ublox NEO-M8T
  • Configuration initiale avec le soft u-center (windows) Manual- NEO-7/8 Ublox GPS
• RTKLIB_Touchscreen_GUI wiki
• Drotek RTK configuration for ubox : https://github.com/drotek/SMARTNAV-RTK/wiki/Manual-configuration#conf-ublox

Autre essai: connecter le ublox sur un smarphone android: un câble OTG, passer en mode developper avec option position fictive, et utiliser l'application GNSS Commander qui décodera le device et envera la position à android.