Essaye d'autres technos pour étendre le projet centipede. Pour centipede avec 2 x REACH+ = 2 x 265€ auquels ajouter 2 antennes = 2 x 70€ plus qlqs frais de petits matériels ; avec le NEO-M8T et son antenne intégrée à 80 € + RasPi2 ou 3 (wifi inside) ça vaut le coup d'étudier d'autres matériels et technos.

Références:

• rtklib
• Témoignage sur un forum: http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=29979.0
• Le Ublox NEO-M8T
  • Configuration initiale avec le soft u-center (windows) Manual- NEO-7/8 Ublox GPS
• RTKLIB_Touchscreen_GUI wiki
• Drotek RTK configuration for ubox : https://github.com/drotek/SMARTNAV-RTK/wiki/Manual-configuration#conf-ublox

• Configurez le M8T avec u-center,
• en se référant au thread du forum pour les valeurs de configuration du mode RTK & RAW
• aussi le wiki Drotek RTK configuration for ubox pour parfaire le tout

Tuto:

• intro “What is GPS RTK?” by SparkFun
• and “Getting started with RTKLIB” dans RtkExplorer

Et 2 projets similaires utilisant un M8T:

• by Francklin “RTKLIB_Touchscreen_GUI RTKBASE” “RTKlib Touchscreen GUI for Raspberry pi2” début 2016.
• by taroz TouchRTKStation

Commande passée chez Drotech le 04 février 2019 pour un Ublox NEO-M8T.

• Ublox NEO-M8T GPS + LIS3MDL Magnetometer €79.90
• JST-GH to JWT 28AWG 6pins Silicone cable €2.99
• Shipping €13.24 + Tax paid €16.58 = Total €112.71

Log when plugin M8T on linux box:

kernel: [ 3284.882470] usb 3-3: new full-speed USB device number 5 using xhci_hcd
kernel: [ 3285.031461] usb 3-3: New USB device found, idVendor=1546, idProduct=01a8
kernel: [ 3285.031464] usb 3-3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
kernel: [ 3285.031466] usb 3-3: Product: u-blox GNSS receiver
kernel: [ 3285.031467] usb 3-3: Manufacturer: u-blox AG - www.u-blox.com
kernel: [ 3285.031941] cdc_acm 3-3:1.0: ttyACM0: USB ACM device